檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Chi-Ying Lin".ecommittee (精準) and year="99"
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傳統阻抗控制器之設計需要知道精確的系統模型,並且要用力量感測器來回授接觸力。本文提出以函數近似法為基礎的適應阻抗控制器,與力量估測器,來處理系統中的未知項,並免除力感測器之安裝。本研究除了以數學驗證…
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本論文針對一磁浮系統,提出適應控制器,以處理其內部未知參數變動與外部時變干擾。由於傳統直立式磁浮架構不易對磁浮動子引入干擾效應,本文特以水平方式建構系統,並實現出時變干擾效應。由於此系統組態未見於文…
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目前學術與產業界針對因乘坐汽車而產生不適感而研發的技術,大多是在車輛的懸吊系統研究居多,但改善車輛懸吊系統並不能解決乘客暈車的現象。本論文的研究主題是可防暈車的汽車座椅系統,是從車內乘客乘坐之座椅著…
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目前電腦視覺輔助之車輛行車監控系統已趨成熟,但尚須駕駛者轉移部分專注力於汽車上LCD顯示器,才能獲得即時輔助資訊,這對於行車安全上有著一定程度的影響。若將輔助資訊直接且即時投射於車輛擋風玻璃上,並不…